Verstehe ich das richtig, du hast ein Vierganggetriebe mit dem S50-Zylinder verbaut?
Wenn es mit der Schaltungseinstellung am Schalthebel nicht zu justieren geht und das Getriebe richtig montiert wurde, dann kannst du wahrscheinlich nicht mehr viel machen.
Dann ist wohl eine der beiden Schaltgabeln im Getriebe verschlissen und muß gewechselt werden.
Dazu muß aber leider das Getriebe komplett zerlegt und anschließend wieder fachgerecht montiert werden.
Möglicherweise ist auch die Federspannung auf die Rastrolle der Kurvenscheibe zu gering oder die Rastfeder ist lose oder gar gebrochen.
Dazu müsste das Getriebe aber ebenfalls auseinander.