Ja die S51 hatten alle den M5X1 Motor. Der sich dann nur im Getriebe unterscheidet oder in ein paar Kleinigkeiten je nachdem ob er in der S51, KR51/2 oder SR50 verbaut war.
Bei der S50 und den alten Vögeln gab es den M53 Motor.
Ich sag immer, nirgens gibt es eine so gute Ersatzteillage wie bei Simson und vorallem sehr günstig. Allerdings muss man wissen, was man neu kaufen sollte und was nicht. In der Regel lohnt es sich das alte Teil aufzuarbeiten oder nach einem originalen Teil Ausschau zu halten.