Hallo!
Erstmal vorweg: Für solche technischen Fragen kannst du auch grundsätzlich den "Reperatur-Thread" benutzen, wird ansonsten zu unübersichtlich...
Zu deiner Frage: Die Griffe bekommt man in der Regel schon ab. Manche tunken die Lenkerenden über Nacht in Altöl. Habe auch schon mal gelesen, dass einige den Lenker ins Tiefkühlfach (oder wohl besser Tiefkühltruhe) legen, weil sich die Griffe dann dehnen
Ich habe die Griffe eigentlich immer abbekommen, indem ich an der Grifföffnung die Pappe, so gut es eben ging, mit WD 40 eingeweicht habe und sie dann mit vorsichtigen aber kräftigen kurzen Drehbewegungen zu lockern versucht habe. Sehr hilfreich sind dabei solche Gummi-/Geschirrspülhandschuhe, dann hast du mehr "Grip".
Gruß, Sören