Die Ladespannung zu messen bringt eigentlich wenig.
Die Spannung mußt du dir in einer Wasserleitung als Menge vorstellen und die Stromstärke als Druck. Hängt das Ladekabel nur noch an einer Litze irgendwo mißt du trotzdem 6,4V. Wichtiger ist wie gesagt die Stromstärke, da diese entscheidend ist.
Mach einfach mal folgendes. Bau die Batterie aus.
Nimm eine 5Watt Birne und halte sie an beide Kabelenden,dort wo sonst die Batterie angeschlossen ist.
Im Leerlauf muß sie leicht glimmen, gibst du vollgas muß sie richtig hell aufleuchten.
Macht sie das ist alles Top.
Beim S51 mit ner 21Watt Birne machen, wegen anderer Ladespule und 4 Blinkern.
Mehr sollte man als Hobbybastler nicht machen, da dies Aussagekräftig genung ist.
Tritt während dem Versuch mal die Bremse hinten, dort sollte die Leuchte ausgehen.
Viel Spaß...
Gruß Lutz